¿Cómo encontrar un ejecutable en Linux?

El comando which muestra la ruta completa de un determinado programa

A veces, cuando estamos configurando alguna opción o menú, necesitamos saber dónde se encuentra el programa que vamos a invocar. Un comando de Linux que nos puede ayudar en esto es which. Este comando which nos sirve para averiguar donde se encuentra instalado un determinado programa.

Así, por ejemplo, "which firefox" nos indica la ruta completa donde se encuentra el ejecutable de Firefox.

Bibliografía:
http://linux.about.com/library/cmd/blcmdl1_which.htm.
http://ss64.com/bash/which.html