No puedo configurar WIFI

Buenos días!!

Tengo una portátil Toshiba y le instalé el Ubuntu 9.04. El problema es que no puedo configurar el Wireless, la tarjeta inalambrica que tiene es del fabricante Atheros, ya descargué el driver para Ubuntu de la página de ellos y seguí las intrucciones en un foro.
El problema es que al hacer la instalación me da el siguiente error:

alonso@ubuntu:~/Escritorio/madwifi-0.9.4$ sudo make install
sh scripts/find-madwifi-modules.sh 2.6.28-11-generic

WARNING:
It seems that there are modules left from previous MadWifi installations.
If you are unistalling the MadWifi modules please press "r" to remove them.
If you are installing new MadWifi modules, you should consider removing those
already installed, or else you may experience problems during operation.
Remove old modules?

[l]ist, [r]emove, [i]gnore or e[x]it (l,r,i,[x]) ?
r

for i in ath/ ath_hal/ ath_rate/ net80211/; do \
make -C $i install || exit 1; \
done
make[1]: Entering directory `/home/alonso/Escritorio/madwifi-0.9.4/ath'
test -d //lib/modules/2.6.28-11-generic/net || mkdir -p //lib/modules/2.6.28-11-generic/net
install ath_pci.ko //lib/modules/2.6.28-11-generic/net
install: cannot stat `ath_pci.ko': No such file or directory
make[1]: *** [install] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/alonso/Escritorio/madwifi-0.9.4/ath'
make: *** [install-modules] Error 1

No encuentro cuál es el error que me da. Tampoco me acuerdo cuál es el archivo que guarda el log de errores.
Si alguien puede hecharme una mano le agradeceré mucho.
Slds.